Kaposvártól 8 km-re található a „Zselicség fővárosa”. A 16. századi oklevelek Zana, illetve Zenna néven is említik, a kaposvári vár tartozékaként. 1715 körül a terület az Esterházy-család birtokába került. A reformáció terjedésével a falu lakosai először evangélikusok voltak, majd csatlakoztak a reformátusokhoz. Első templomuk az 1600-as években épült. A két világháború között a község gazdagnak számított, de a lakosság a földterület szűkössége miatt csak intenzív szarvasmarhatartást folytatott, fát árult és fuvarozni járt. Ekkor váltak híressé a Szennán nevelt csikók. A település büszkesége az Európa-Nostra Díjas Falumúzeum, amely hagyományőrző parasztházaival, kazettás templomával teszi egyedivé a község arculatát. Szenna a falusi turizmus paradicsoma, több vendégház is fogadja az ide látogatókat.