A község nevét az Erdő (Erdeo) családnévről és Szent György tiszteletére felszentelt templomától vette. Az első írott emlék 1333-ból származik. Százhúsz évvel később Zentgeorgh-ként említik (1453), majd Erdo-Zent Girzeorkij (1567) néven jegyezték fel. A XVI. század második felétől magyarosan írva Erdőszentgyörgy néven ismeretes. Érdemes felkeresni templomát, mely valószínűleg a XIV. század első évtizedeiben épült. Külső fala a védőszentjéről készült falfestmény nyomait őrzi, bent látható Rhédey Claudia emléktáblája, melyet Mária angol királynő adományából helyeztek oda 1936-ban. A Rhédey család révén Erdőszentgyörgy hírneve messze túlnő a falu határán. Rhédey Claudia unokája, Mária feleségül ment V. György angol királyhoz, aki 1910-től 1936-ig uralkodott. Rhédey Claudia koporsója a református templom kriptájában helyeztetett örök nyugalomra kívánsága szerint.