Hiteles forrásban először 1215-ben említették. Régészeti leletek alapján Heves keletkezése akár a 9. századra is tehető, de 10. századi megléte valószínűsíthető. Török dúlás szenvedőjeként, járvány miatt elszigetelt faluként többször elpusztult, de mindannyiszor talpra is állt, az itt élők akaraterejének és munkabírásának köszönhetően. Híres művészek nevei kapcsolódnak a városhoz, mint Blaha Lujza, Bródy Sándor, vagy Hevesi József, de több neves opera- és operett énekest, vagy a világszerte híres Népművészeti és Háziipari Szövetkezet népi iparművészeit is említhetjük. Nekik, valamint a zamatos hevesi dinnyének köszönhetően Heves neve sok helyen nemcsak azért cseng ismerősen, mert a megye névadó települése.
Történelmi értékei, köztük számos kastély és kúria, illetve egyéb építészeti örökség ma is eredeti szépségében megtekinthető.